Das Dorf erstreckt sich über die gesamte Breite des trogförmigen Tals der Wyna und besitzt zwei historische Zentren, die knapp einen halben Kilometer auseinander liegen, das Oberdorf und das Unterdorf.
Das Tal wird im Osten durch den Ischlag (651 m ü. M.) und im Nordosten durch den Homberg (788 m ü. M.) begrenzt.
Zwischen diesen Hügeln erstreckt sich ein flacher Ausläufer des Wynentals in Richtung Seetal, der Übergang zwischen beiden Tälern ist maximal 562 Meter hoch. Am Fusse des Hombergs liegen die Ortsteile Eien (517 m ü. M.) und Holenweg (522 m ü. M.), am Berghang die Weiler Unterflügelberg (692 m ü. M.) und Oberflügelberg (757 m ü. M.).
Westlich des Unterdorfes erhebt sich der bis zu 732 Meter hohe Bergwald-Hügel, ein Ausläufer des Stierenbergs.

Die fünf Dörfer Reinach, Beinwil am See, Burg, Menziken und Pfeffikon sind zu einer zusammenhängenden Agglomeration mit rund 20'000 Einwohnern verschmolzen, die Grenzen zwischen den einst getrennten Siedlungen sind kaum mehr erkennbar.

Die Fläche des Gemeindegebiets beträgt 947 Hektaren, davon sind 262 Hektaren bewaldet und 280 Hektaren überbaut. Der höchste Punkt befindet sich auf 788 Metern auf dem Gipfel des Hombergs, der tiefste auf 511 Metern an der Wyna.

Nachbargemeinden sind Leimbach und Zetzwil im Norden, Birrwil im Nordosten, Beinwil am See im Osten, Menziken im Süden, Rickenbach und Pfeffikon im Südwesten sowie Gontenschwil im Westen.