Mönchaltorf, früher Mönch-Altorff, ist eine politische Gemeinde im Bezirk Uster des Kantons Zürich in der Schweiz.
Der Zürcher Oberländer Ort liegt eingebettet zwischen dem Bezirkshauptort Uster und den Nachbarorten Gossau, Esslingen, Egg und dem Greifensee am Fusse des Pfannenstiels in einem ehemaligen Sumpfgebiet. Durch den Ort fliessen drei Bäche: die Mönchaltorfer Aa, der Mettlenbach und der Tüfentalerbach, die sich im Dorf zur Mönchaltorfer Aa vereinigen. Es ist der Zufluss des Greifensees mit Mündung am Aaspitz, seinem Südende bei der Schifflände.

Höchster (und nördlichster) Punkt der Gemeinde ist mit 569 m. ü. M. am Gibel, nördlich des Weilers Gibel, der tiefste das Greifensee-Ufer am Aaspitz auf 435 m. ü. M. Im Heinacher am Nordwestrand des Dorfes klärt die ARA die Mönchaltorfer Abwasser vor dem Eintritt in die Mönchaltorfer Aa.

Zu Mönchaltorf gehört der Weiler Heusberg (Mundartname: Hüüsbèrg, der bis 1770 der Kirchgemeinde Uster zugehörig war. Dadurch hat Mönchaltorf auch eine gemeinsame Grenze mit Wetzikon. Heusberg ist eine von drei Exklaven im Kanton Zürich. Die anderen Exklaven betreffen die Gemeinden Glattfelden im Bezirk Bülach mit der Exklave Neuhaus, ein Einzelhof in der Rheinaue und Laufen-Uhwiesen im Bezirk Andelfingen mit der ennetrheinischen, unechten Exklave Nohl unterhalb des Rheinfalls.